一、线性弹簧的成形方法

步骤：在一根主轴中心线的延长线上，围绕着该为线材导向的主轴的中心线，在垂直于或者基本上垂直于该主轴中心线的方向，将三个或多的径向布置的成形工具向前推进，并使上述成形工具撞击从主轴的部分送进来的线材。

二、其特征在于，该方法还包括下列步骤：

1、使一个在上面安装了成形工具的旋转台绕着上述主轴的中心线转动，使得至少一个所需要的成形工具的线材接触表面处在适合于该线材成形的方向;

2、以及在上述旋转台转动之后，通过许多驱动装置中的一个协同工作的驱动装置，使所需要的成形工具向中心线的延伸方向推进，上述驱动装置的数量，比上述成形工具的数量多，并具在用于成形线性弹簧的旋转台的外面围绕着主轴的中心线径向布置。